Lo splendido borgo medievale di San Miniato si erge su tre modeste colline lungo la via Francigena, la strada che durante il Medioevo collegava il Nord Europa a Roma. La sua storia affonda le radici nell’epoca delle colonie etrusche e romane, ma è nel 713 che un gruppo di Longobardi costruì il nucleo storico dell’attuale borgo, edificando una chiesa dedicata al martire Miniato. Nell'antico centro troviamo anche il Duomo, il Palazzo Vescovile, la chiesa del Santissimo Crocifisso, l'ex monastero di Santa Chiara, e infine la Rocca di Federico II, o Torre Federiciana, una torre risalente al XIII secolo e distrutta durante la Seconda guerra mondiale, per poi esser ricostruita nel 1958 tale e quale all’originale. Oggi è aperta al pubblico e dalla sua cima si può ammirare il paesaggio che circonda il borgo.
San Miniato inoltre è un importante centro economico e industriale del Distretto del cuoio e luogo di eccellenza del tartufo bianco.