Livorno è stato uno dei principali porti d'Europa grazie all'intervento della famiglia Medici che decise di valorizzare l'area. Nella realizzazione di questo progetto, a sud della città, nel quartiere di Antignano, venne costruito il Castello di Boccale sopra i resti di una già esistente torre medicea, nota come la torre del Diavolo, e che si affaccia sulla Cala dei Pirati.
Nel 1595 venne prima costruita la torre e poi nell'Ottocento il castello in stile neomedievale, a ridosso della costa sulla cala chiamata "dei Pirati" in ricordo delle numerose incursioni fatte dai Saraceni nella zona di Livorno. Dagli scogli che circondano il castello è possibile raggiungere il mare.
Le stanze private del castello non sono visitabili, in quanto appartamenti privati, ma ciò non toglie che sia un panorama suggestivo da vedere, in particolare all'ora del tramonto.